说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。
说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。
说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。