中文说明：
无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
English Description：
Unmanned obstacle avoidance algorithm to modify the program used to achieve obstacle avoidance, calculate the feasible driving area
Unmanned obstacle avoidance algorithm to modify the program used to achieve obstacle avoidance
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中文说明：
无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
English Description：
Unmanned obstacle avoidance algorithm to modify the program used to achieve obstacle avoidance, calculate the feasible driving area
ObstacleAvoidingUsingAdaptiveMPCExample.m