说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域

无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶

说明：【2017年美赛C题参考资料】无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究_孟建军

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾

强化学习

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶

说明：该模型为Intelligent Driver Model（智能驾驶员模型，IDM），是微观交通流模型，主要用来研究车辆之间的跟驰行为，非专业人士，可以此为参考研究无人驾驶等。

说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题，用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测