说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

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说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

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说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。

VFH算法 避障算法 自动导航

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

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说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法

说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。

多智能体 一致性 避障算法

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

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