水下机器人在避障和围捕方面我要分享

Underwater vehicle in obstacle avoidance and capture

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕机器人避障

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代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究

English Description：

The research on obstacle avoidance and encirclement of AUV is realized

代码预览

combine.m

efex.m

EMAP.m

EMAP3.m

fem.m

fex.m

findnext.m

findnext0.m

findnext2.asv

findnext2.m

findnext3.asv

findnext3.m

findnext4.asv

findnext4.m

findpath.m

fm.m

fn.m

fp.m

fs.m

fsig.m

fsm.m

gridize.m

J.m

MAIN.m

MYPLOT.m

MYTRACE.m

Pcircle.m

probability.m

Psquare.m

P_TRACE.m

RKF45.m

RT_PATH.m

Sensor.m

sensor2map.m

SensorMAP.m

stimu.m

Untitled.m