说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
说明：该模型为Intelligent Driver Model（智能驾驶员模型，IDM），是微观交通流模型，主要用来研究车辆之间的跟驰行为，非专业人士，可以此为参考研究无人驾驶等。
说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...