说明：一个10自由度齿轮传动系统动力学模型，通过调用ode45进行求解，考虑了轴承刚度和阻尼。
轴承刚度 传动系统动力学 齿轮自由度 齿轮动力学 一个10自由度
说明：车辆动力学模型，包括二自由度和三自由度，可以进行对比。
车辆动力学模型 二自由度 三自由度
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。
汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度
说明：近发现有不少人需要导弹六自由度Simulink仿真模型， 而且大家好像对导弹Simulink建模比较关心，这里我就把我做的一个导弹六自由度Simulink仿真模型分享给大家以作参考。
导弹 六自由度 Simulink 导弹Simulink
说明：可用于进行任意自由度的结构的动力时程分析，求解结构的动力响应，包含位移、速度以及加速度，然后对其进行傅里叶变换到频域，可通过滤波函数去除无关频率。
时程分析 加速度响应 多自由度 加速度时程
说明：基于matlab仿真了全自由度空时自适应处理算法，并画出相应的结果图
matlab最优stap 自由度STAP STAP仿真 STAP算法 stap处理
说明：通过龙格库塔法求解多自由度系统参数，主要应用于数据求解。
龙格库塔法 多自由度
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
