说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

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说明：机器人围捕仿真，机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真

机器人 仿真

说明：数字图像的形式转交的视觉信息正在成为现代通信的主要方法。生成图像记录或显示有用的信息。然而，由于在成像和捕获过程中的缺陷，录制的图像总是代表了降级的版本的原始场景。这些缺陷的撤消对很多后续的图像处理任务至关重要。存在范围广泛的不同需要考虑到，例如涉及噪音、 几何退化 （针垫变形）、 照明和颜色不完善...

matlab 图像 恢复

说明：SO模拟鸟群的捕食行为。设想这样一个场景：一群鸟在随机搜索食物。在这个区域里只有一块食物。所有的鸟都不知道食物在那里。但是他们知道当前的位置离食物还有多远。那么找到食物的最优策略是什么呢。最简单有效的就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO从这种模型中得到启示并用于解决优化问题。PSO中，每个优...

matlab 算法 优化 粒子

说明：粒子群优化算法源自对鸟群捕食行为的研究，最初由Kennedy和Eberhart提出，是一种通用的启发式搜索技术。一群鸟在区域中随机搜索食物，所有鸟知道自己当前位置离食物多远，那么搜索的最简单有效的策略就是搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域。PSO 算法利用这种模型得到启示并应用于解决优化问题

说明： 粒子群算法(PSO)属于群智能算法的一种，是通过模拟鸟群捕食行为设计的。假设区域里就只有一块食物（即通常优化问题中所讲的最优解），鸟群的任务是找到这个食物源。鸟群在整个搜寻的过程中，通过相互传递各自的信息，让其他的鸟知道自己的位置，通过这样的协作，来判断自己找到的是不是最优解，同时也将最优解的信息...

说明：监视系统对于增强人身安全 的作用越来越重要。我们的目标是开发智能的实时监控系统，可以提供系统的效率。 为了能够覆盖角度的范围，需要安装更多 的摄像头，这就导致需要同时监控多个视频，这就需要自动完成系统。摄像头的放置是要求相互覆盖的。 这可以帮助我们确立摄像头之间的联系， 在发现可疑情况时， 如不明物...

matlab 视频 跟踪 目标

说明：蝗虫算法：蝗虫优化算法是模拟自然界蝗虫种群捕食行为而提出的一种群智能优化算法,主要利用了蝗虫间的社会作用力把空间分为吸引空间、舒适空间和排斥空间,根据不同蝗虫间距离大小的变化来改变空间范围从而找到最优位置。该算法具有结构简单、稳定性强、参数较少、收敛较快等特点。

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