说明：遗传算法路径规划MATLAB仿真，基于栅格图环境建模，以遗传算法优化路径。

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说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

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说明：基于能量函数的人工神经网络路径规划，基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。

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说明：基于蚁群算法的动态最优路径规划的动态优化，解决最短路径问题。

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说明：matlab版蚁群算法路径规划程序，用G2D算法。

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说明：基于蚁群算法的三维孔道路径规划的算法程序。

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说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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