说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

避障法 避障-人工势场 避障matlab matlab避障程序 人工势场-避障

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

势场法 人工势场算法 matlab避障算法 MATLAB-障碍物 避障-人工势场

说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

避障-matlab 避障matlab 障碍物避障 matlab避障 距离势能

说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

3D避障 RRT算法

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

matlab-bizhang matlab避障 避障matlab bizhang.rar 避障-matlab

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

机器人避障 避障-matlab 避障-机器人 路径规划避障 机器人-路径