说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：matlab 利用满贯实现独奏机器人避障中非常有用的源代码

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：模拟了无人机遇到障碍物自动避障的原理，并且加了大量的注释！

无人 无人机 无人机--避障 无人机避障 无人机-障碍物

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：三两机器人进行队形变换。

避障仿真

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体