说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。
模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码
说明：此段代码实现了一个点机器人的避碰功能，具有良好的实现界面。-This code implements collision avoidance function of point robot , and there s a good interface.
matlab 代码 实现 一个 机器人 功能 具有 界面
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法
说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...
模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划
说明：基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
VFH算法 避障算法 自动导航
说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！
机器人避障 避障-matlab 避障-机器人 路径规划避障 机器人-路径
说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制
说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障
说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器
