说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍

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说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

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说明：3维避障RRT算法的matlab实现。

3D避障 RRT算法

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

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说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

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