说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。

自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障

说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。

势场法 机器人 自动避障

说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

说明：该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用，是一个多输入多输出的控制系统，仿真结果和实际的运行结果比较符合。

模糊控制器 机器人 避障

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：多个访问性能epeated-permutation MPPM与干扰避免。

访问性能 epeated-permutation MPPM 干扰避免

说明：采用正交频分复用（OFDM）技术，研究了一种采用双极化天线（dpa）的2x2多输入多输出（MIMO）结构。在受偏振模色散（PMD）和偏振相关损耗（PDL）影响的时变多径信道中，对DPAs的性能进行了评估。所考虑的AP传输技术包括功率增益最大化、用于避免干扰的偏振色散最小化、带注水的偏振复用以及能够直...

OFDM 双极化天线 dpa MIMO PMD PDL