实现移动激光测距机器人避障我要分享

Obstacle avoidance of mobile laser ranging robot

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

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文件大小: 344KB

代码分类: 图像处理

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。


English Description:

Reinforcement learning method is used to realize obstacle avoidance of mobile laser ranging robot.


代码预览

boltz12\data.mat

boltz12\data1(forward=-1).mat

boltz12\data1(forward=0).mat

boltz12\data2(forward=-1).mat

boltz12\data2(forward=0).mat

boltz12\data3(forward=-1).mat

boltz12\data3(forward=0).mat

boltz12\dataAve.mat

boltz12\main.m

boltz12\maze1.fig

boltz12\maze1.jpg

boltz12\maze2.fig

boltz12\maze2.jpg

boltz12\maze3.fig

boltz12\maze3.jpg

boltz12\posNorm.m

boltz12\randAction.m

boltz12\stepMove.m

boltz12