说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。
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说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
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说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：计算机视觉技术在机械零件检测中的应用研究
计算机视觉
说明：机械零件计算机视觉检测关键技术的研究_陈向伟
说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。
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说明：机械臂规划算法，朋友写的，可以用来学习交流
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说明：本文阐述了研究背景，故障诊断技术的发展及其国内外发展现状。对旋转机械的常见故障及其机理做了介绍，从而明确了旋转机械故障诊断所需要的依据及诊断方法。整个系统进行了总体的设计，并对各个模块做了简要的介绍，比较了传统的故障诊断方法和小波分析方法，分析了在旋转机械故障诊断中引入小波分析的必要性。最后两章分别...
小波分析 旋转机械 故障诊断 智能 旋转机械故障 智能故障诊断
说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
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说明：6轴机械臂轨迹规划仿真，包含正解和逆解算法以及直线和圆弧轨迹仿真
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