说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

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说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

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说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计

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说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

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说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正

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