说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

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说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

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说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

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说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

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说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。

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说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。

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说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

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