说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术
matlab 仿真 导航 组合 主要 用于
说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。
组合导航 惯导 捷联导航 多普勒计程仪
说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。
严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理
说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文
体系相对 导航系 角速度
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真
