说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息
说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。