说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

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说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

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说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

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说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

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