说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：GPS惯性导航组合（第2版）[陈军][程序源代码]，非常有用的，希望大家喜欢

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说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

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说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

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说明：惯性导航轨迹生成器，用于生成惯性导航轨迹

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