说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明：水下航行器的一种基于UKF的导航仿真程序
ukf4EX1 auv matlab-auv UKF 水下-导航
说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序
半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真
说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码
组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算
说明：地形分块下的匹配导航算法仿真程序，算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。
地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明：组合导航的程序，主要是航位推算方法的程序
导航--仿真 航位推算 hangwei_tuisuan Dead-Reckoning 导航
