说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，
说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，
说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。