说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation

说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。

惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据

说明：用于惯导卫星导航组合松组合程序，有实际的采集数据。

惯导实际数据 惯导数据 惯导-卫星导航 位置组合 卫星导航数据

说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理

惯导仿真代码 捷联惯导仿真 捷联惯导-matlab 捷联 SINS-Matlab

说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序

组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导

说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

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