说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation

说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS

说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准

说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。

严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理

说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：基于四元数法的捷联惯导系统仿真，陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据。

陀螺仪数据 SINS-Matlab 陀螺仪四元数 陀螺仪 四元数-惯导

说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性

说明：惯导工具箱，惯导仿真的重要工具，适用于惯导算法仿真。

惯导inslat 惯导-matlab 惯导 INS-Toolbox 惯导-仿真

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据