说明：捷联惯导的程序，算法比较简单，运行速度比较快。

捷联惯导 捷联 运行 算法navigation

说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义 严恭敏，翁浚 编著西北工业大学。

严恭敏 组合导航 捷联惯导算法 捷联惯导算法与组合导航原理 组合导航原理

说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

初始对准 捷联惯性导航 惯导初始对准 捷联惯导 惯性对准

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据

说明：捷联惯导仿真程序matlab源代码，能帮助大家了解捷联惯导原理

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说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

导航 捷联惯导 解算 捷联惯导解算 惯导经纬度

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

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说明：捷联惯导卡尔曼滤波算法初始对准，参考哈工程的硕士写的，效果可以，但是不知道观测量是如何构造的。

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说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

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说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联