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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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