说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

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说明：捷联解算,用于捷联惯导姿态结算，进行经纬度比较等等。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

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说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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