捷联导航 - Matlab在线 - matlabol - 专业的matlab资源下载站

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

说明：捷联惯导算法与组合导航原理讲义严恭敏，翁浚编著西北工业大学。

说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

说明：捷联惯导初始对准程序m 文件，主要用于惯性导航的初始对准。

说明：关于捷联惯导与多普勒计程仪组合导航的算法程序，比较基础，方便初学者尝试。

说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

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