说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。

惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度

说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准

捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，传递对准的精度评估。

传递-对准 捷联惯导--四元数 捷联 惯导 precision

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins

说明：kalman滤波与组合导航的课件（北京航空航天大学）及其实验数据和仿真程序，附有源码

组合导航仿真 Ye333 导航 导航仿真实验 滤波-航空航天

说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节

解算 导航 inertial dhjs 惯性导航

说明：GPS卫星导航接收机的matlab工具箱，包括卫星位置计算、用户位置计算以及坐标转换等功能

GPS工具箱-matlab rinex-toolbox-matl gps--toolbox GPS-坐标转换-matlab 导航