说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。

gps-ins 组合导航MATLAB matlab-gps-imu GPS/INS matlab-导航系统

说明：本源代码给出了伽利略卫星导航系统的码跟踪算法

卫星导航系统 导航跟踪 卫星跟踪 导航算法代码 码跟踪

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写

说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。

PV 导航系统 接收机中 高动态

说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。

1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统