说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算
说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
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说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据
解算姿态 旋转矢量 旋转矢量-matlab 姿态解算-数据 三子样
说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益
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说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。
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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。
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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。
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