说明：Visual inertial odometry

视觉惯性 视觉定位 视觉里程计 视觉-惯性 惯性传感器

说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等

导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量

惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial

说明：INS matlab 仿真程序，用于惯性导航系统

kind6i7 dem27.-com inertial 惯性导航 matlab-ins

说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节

解算 导航 inertial dhjs 惯性导航

说明：国外经典教材 GPS Global Positioning Systems - Inertial Navigation and Integration (Wiley 2001)

gps/ins-integration ins-matlab ins-gps INS inertial-navigation

说明：2011 MCM A 参考资料 --- AUTOMATED INERTIAL FEEDBACK FOR HALF-。。。

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...

matlab