说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序
说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。