说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序

对准--滤波 对准 strapdown navigation 捷联

说明：国外经典教材 GPS Global Positioning Systems - Inertial Navigation and Integration (Wiley 2001)

gps/ins-integration ins-matlab ins-gps INS inertial-navigation

说明：Introduction to Estimation and the Kalman Filter (KC-1)Extended Kalman Filter Navigation System Example

kalman-estimation navigation EKF Kalman-filter kalman

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program

matlab

说明：本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided naviga...

matlab 文件 采用 软件 通过 粒子 滤波 实现 导航 算法

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写

说明：GPS navigation toolbox

matlab gps 导航 工具箱

说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter

matlab

说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run

matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性