说明：matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。