说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。

捷联惯性 导航运动

说明：惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，惯性导航代码，真实有效,包括姿态变换，坐标变换，导航方程求解，

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真

陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据

说明：用于组合导航的仿真，是对GPS与惯性导航组合之后实现导航的的仿真，了利用卡尔文滤波技术在利用MATLAB软件进行仿真的一种技术

matlab 仿真 导航 组合 主要 用于

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航