说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。
说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
说明：针对理想数据的捷联式惯性导航的MATLAB程序
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。