中文说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
English Description：
This program is used to calculate the attitude, longitude, latitude, speed and other parameters of strapdown inertial navigation system.
Attitude in strapdown inertial navigation system
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中文说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。
English Description：
This program is used to calculate the attitude, longitude, latitude, speed and other parameters of strapdown inertial navigation system.