说明：西工大研一惯性测量实验的粗对准程序以及图示，参考《捷联惯导算法与组合导航原理讲义》。
惯导粗对准 对准 西工大 捷联导航 组合导航
说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码
groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS
说明：matlab航天工程工具箱，相信对航天，卫星仿真的人能有用
Matlab-卫星 惯性导航 卫星 信息融合 工具箱
说明：matlab航天工程工具箱，相信对航天，卫星仿真的人能有用。
说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...
matlab 一些 建模 仿真 系统 模型
说明：捷联惯导初始对准Kalman滤波程序，matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
matlab
说明：基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真，比较全的代码
捷联式 navigation 捷联 matlab-navigation matlab-navigati
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用卡尔曼滤波算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。
matlab 滤波 粒子
