说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：matlab惯性导航基本算法程序没有扩展功能和接口控制程序

导航控制 matlab导航算法 惯性导航算法 惯性导航-matlab 惯性控制

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理，并取得了很好的效果。

matlab-组合导航 捷联导航 组合导航MATLAB GPS-惯性 导航

说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算

说明：捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。

捷联导航 GPS与惯性导航 GPS_INS0914.rar inertial-gps 捷联

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

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