说明：以捷联惯性导航系统为主，添加里程计、卫星成为组合导航的半实物仿真程序

半实物仿真 捷联惯性 惯性导航 半实物 组合导航

说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

惯性导航系统 惯性导航-matlab 经度纬度 捷联惯性 guandao

说明：捷联惯性导航系统的初始对准程序。组合导航程序.

捷联惯性 导航系统

说明：一种低成本四元数惯性导航系统的设计。

1EKF_Qua t低成本 四元数惯性 导航系统

说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。

导航信息系统 惯性导航MATLAB 捷联惯性 导航 导航MATLAB程序

说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序

导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波