说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数

说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准

ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座

对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准

说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...

matlab

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF