说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位
室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航
说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run
matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性
说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法
杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差
说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written
matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写
