说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航

说明：通过卡尔曼滤波并采用开环控制方式实现惯性导航和GPS的数据融合

ins/gps数据 卡尔曼gps 惯性-gps gps-ins融合 惯性导航-融合

说明：船舶横摇纵摇角仿真程序，对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用

船舶-matlab 船舶纵摇 matlab Pitch-angle ship-matlab