INS捷联惯导解算我要分享

Ins strapdown inertial navigation solution

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文件大小： 38943KB

代码分类：智能算法

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

English Description：

Ins strapdown inertial navigation solution, using the fourth-order Runge Kutta method, with a simulation data.

惯导解算

........\attitude_cal.m

........\Cen_initial.m

........\Cnb_initial.m

........\INS.m

........\INS_attitude.m

........\Qinitialization_1.m

........\QtoCnb.m

........\Q_initial.m

........\RungKutta_17.m

........\惯导输出.mat

........\输出文件001.mat