中文说明：
采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。
English Description：
The whole program is complete, including data, and can be used directly
Using measured data to realize pure inertial navigation solution
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中文说明：
采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。
English Description：
The whole program is complete, including data, and can be used directly
纯惯性导航
纯惯性导航\PUREINS_00.dat
纯惯性导航\chazhen.m
纯惯性导航\dcm2eul.m
纯惯性导航\eul2dcm.m
纯惯性导航\eul2qua.m
纯惯性导航\geq.m
纯惯性导航\main.m
纯惯性导航\qcal.m
纯惯性导航\qua2dcm.m