说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。
姿态解算 惯导解算程序 姿态解算matlab 姿态解算程序 INS解算
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
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说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算
matlab 程序 捷联 解算
说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明：完整惯性导航解算，能够输出惯导解算出的东北天向速度和横滚、俯仰及偏航角。
惯性导航解 东北天-偏航 东北天速度 惯性导航-东北 东北天向速度
说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。
惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算
说明：实现捷联惯性导航运动参数的解算，经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能
惯性导航MATLAB 导航解算 轨迹 MATLAB解算 惯性导航-matlab
说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。
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说明：捷联惯导系统解算程序，并包含有kalman滤波组合导航、组合对准程序 演示程序
组合导航 对准 惯导-组合导航 捷联惯导 惯导
