说明：关于六冗余陀螺仪故障诊断的程序，matlab编程的，实现陀螺仪故障检测与诊断
陀螺故障诊断 陀螺 matlab-陀螺仪 陀螺-matlab 陀螺仪
说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。
导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差
说明：MEMS陀螺的allan方差程序，运行已通过
MEMS陀螺--Allan 陀螺 陀螺allan方差 matlab-allan mems陀螺
说明：适用于大部分类型的陀螺数据处理的matalb程序，包括标度因数，零偏，补偿等信息
陀螺数据 陀螺零偏 陀螺数据处理 陀螺补偿 标度因数
说明：基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
陀螺模型 陀螺-matlab fog-arma21 光纤陀螺滤波 光纤陀螺-滤波
说明：陀螺加表数据发生器，可以自动生成足够数量的数据。
生成陀螺数据 陀螺加表 数据发生器 matlab 陀螺数据生成
说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真
残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真
说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据
说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。
AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR
说明：一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序
零偏稳定性 零偏 光纤陀螺 gyro-optic 陀螺随机游走
