说明：INS捷联惯导解算，使用四阶龙格库塔法，并附仿真数据一份。

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

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说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。

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说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

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说明：《导航原理》课程中的捷联惯导程序，依据加表和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态，已经完成调试，可进行计算

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说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

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