中文说明：
捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
English Description：
The strapdown inertial navigation program calculates the carrier position and attitude information from the navigation data
Research and implementation of simulation algorithm for Strapdown Inertial Navigation System
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中文说明：
捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息。
English Description：
The strapdown inertial navigation program calculates the carrier position and attitude information from the navigation data
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